1964年，聯(lián)邦德國陸軍提出發(fā)展戰(zhàn)后第二代中噸位(3.5～10t)輪式車輛的要求，驅(qū)動型式包括(4×4)、(6×6)和(8×8)的裝甲車和戰(zhàn)術卡車。所有車輛都應能水陸行駛，并盡量采用民用部件，以降低車輛成本。

同年聯(lián)邦德國蒂森·亨舍爾公司、MAN公司等5家公司組成了總設計局，決定聯(lián)合研制樣車。戴姆勒-奔馳(Daimler-Benz)公司雖未參加總設計局，但在1966年也開始獨立研制新型輪式車，并最終中選。

1968年，兩個設計部門都研制出第一批樣車并進行了對比試驗。1970年10月試驗結束后又對樣車從軍事與技術等方面進行評價。最終確定發(fā)展山貓(Luchs)(8×8)裝甲偵察車、TPz-1(6×6)和TPz-2(4×4)裝甲人員輸送車以及3種驅(qū)動型式的戰(zhàn)術卡車。其中TPz-1也稱狐貍(Fuchs)裝甲人員輸送車。后來，TPz-2車未投產(chǎn)，但由EWK公司發(fā)展成APE水陸工程偵察車。

聯(lián)邦德國研制戰(zhàn)后第二代中噸位輪式車輛，前后共用10年時間，耗資40億馬克。

1977年聯(lián)邦德國陸軍同蒂森·亨舍爾公司簽訂合同，并根據(jù)戴姆勒-奔馳公司的特許生產(chǎn)TPz-1型裝甲人員輸送車996輛，其中包括帶RASIT戰(zhàn)場搜索雷達的偵察車110輛、指揮與通信車134輛、三防探測車140輛、戰(zhàn)斗工程車220輛、電子戰(zhàn)車172輛、救護和后勤供應車220輛。此外，聯(lián)邦德國還在該車底盤上研制了野貓(Wildcat)雙30mm自行高炮；試驗安裝105mm超低后坐力炮以及柯克里爾(Cockerill)90mmMK3、霍奇基斯裝甲人員輸送車。

1983年，委內(nèi)瑞拉訂購TPz-1型裝甲車10輛，該車裝1挺12.7mm機槍和拉力為78.48KN的絞盤，車內(nèi)沒有三防裝置，但安裝了煙幕彈發(fā)射器等。

結構特點

該車戰(zhàn)斗全重17t，除駕駛員、車長兼副駕駛員外，還可載10～12名步兵或2t貨物。

車體為鋼板焊接的硬殼結構，局部采用間隙裝甲。車體裝甲有適當角度，可防槍彈和彈片。車前部左側為駕駛艙，其后是動力傳動裝置，后面是載員艙。由于車體呈傾斜角度，頂蓋部分車寬降至1.80m、地板部分約1.40m。為了在全負荷情況下保持6×6車輛的平衡，中軸自車中心線稍向后移動，各軸承受負荷均勻，前中軸承受5.25t，后軸為5.40t。該型車共有3個門，乘員各1個門，車后還有1個雙扇門，尺寸為1.35m×1.25m。車內(nèi)10名步兵可通過中央大窗口(直徑1.30m)、兩個頂窗口(80cm×60cm)和3個小矩形窗口向外了望。

動力裝置為奔馳(Benz)公司的OMA402型8V 90°夾角水冷渦輪增壓柴油機，最大功率235kW(320馬力)，單位功率為13.84kW(18.82馬力)/t，最大扭矩1128N.m。進、出氣百葉窗在車體頂部，排氣管在車體左側。動力艙內(nèi)的兩個燃油箱是自閉式，總儲油量為430L。動力傳動裝置僅用10min時間可快速地從車內(nèi)吊出。該型車的外置輪邊減速器的剛性軸屬于奔馳公司的第7號系列軸，這與山貓(8×8)裝甲偵察車、載貨汽車的部件相同。懸掛裝置采用螺旋彈簧，并有雙作用液壓減振器，車輪行程290mm。采用標準的14×20徑向輪胎或低壓越野輪胎，裝在可拆卸的鋁制輪緣上。

該型車前4個車輪能轉向，液壓助力循環(huán)球式轉向機的最大閉鎖角為42°，轉向半徑為16.9m。轉向力通過1個伺服機械系統(tǒng)傳遞，輔助液壓缸產(chǎn)生轉向助力的液壓。轉向裝置還有1個電動輔助泵，當液壓泵失去作用時，該泵自動提供轉向裝置油壓，還為螺旋槳操縱提供油壓。該型車的6個車輪都能制動，制動器按歐洲共同市場標準設計。主制動器為空氣助力、雙管路液壓系統(tǒng)，輔助系統(tǒng)包括1個手動操縱桿，用以操縱制動器，還可以用它控制變速箱輸出軸的彈簧加荷停車制動器。另外，操縱制動器踏板還可將發(fā)動機作為1個制動器使用。

駕駛員、車長兼副駕駛員座位都按照人體工程學要求設計。駕駛員座椅為整體吊裝式，可按人體高度進行調(diào)節(jié)并能向左右轉動45°。車長兼副駕駛員座位與載員艙座位相同，當他操縱機槍時，座椅底板可以折疊。車前檔風窗、駕駛員旁的小邊窗都安裝有抗彈玻璃，外面還有旋轉的裝甲蓋板防護。閉窗駕駛時駕駛員使用3個觀察裝置。駕駛員旁的小邊窗都安裝有抗彈玻璃，外面還有旋轉的裝甲蓋板防護。閉窗駕駛時駕駛員使用3個觀察裝置?？刂苾x、輪位顯示器、報警與開關指示燈都布置在儀表板上。

從駕駛員到載員艙要經(jīng)過駕駛員旁的1個通道。載員艙長3.20m、高1.25m、寬2.50m(最寬部分)，容積6m3。靠近輪弧處、在通道與駕駛艙內(nèi)還有1.7m3的容積。載員艙內(nèi)的10個面對面、吊裝式座椅可以折疊，艙內(nèi)裝有0.1kW的散熱風扇、24V的輔助加溫器、自動滅火系統(tǒng)和三防裝置等。

車內(nèi)電氣系統(tǒng)的工作電壓為直流24V，裝有6.62kW(9馬力)的起動電動機1臺，5kW的發(fā)電機1臺。車內(nèi)蓄電池總容量為200Ah，如需要更大電流，還可再裝2個蓄電池，使蓄電池容量增至300Ah，并在左后門旁安裝5kW輔助發(fā)電機1臺。

該車公路最大速度為105km/h，也可以4kn/h速度慢速行駛，公路最大行程800km。水上行駛時，靠2個直徑為480mm的4葉片螺旋槳驅(qū)動。它采用兩級電液控制，同是駕駛艙能顯示出螺旋槳的角度與加速器踏板的位置。車輛一旦入水，駕駛員通過液壓系統(tǒng)支起車前防浪板，起動總排水量為540L/min的3個排水泵，并獨立控制車輪與螺旋槳，水上速度為10.5km/h。當車輛出水上岸時，駕駛員能夠調(diào)節(jié)上述兩路控制系統(tǒng)，使車輪附著力和螺旋槳推力保持平衡。

武器可根據(jù)任務需要選用，既可在車長兼副駕駛員上方安裝1挺MG3 7.62mm機槍，俯仰范圍為-15°～＋40°，可360°旋轉；也可在凱勒爾和克納皮赫(Keller and Knappich)公司的E-6環(huán)形支架上安裝1門Rh202式20mm機關炮，可360°旋轉，仰角為75°，俯角由車體輪廓限定，有待發(fā)彈150發(fā)，還可裝米蘭MCT炮塔等。

在車體左側裝有向前發(fā)射的6個煙幕彈發(fā)射器，當步兵下車或卸貨時可發(fā)射煙幕彈形成煙幕屏障。

型號演變和變型車

1.帶RASIT戰(zhàn)場搜索雷達的偵察車

該車安裝法國LMT公司生產(chǎn)的RASIT戰(zhàn)場搜索雷達，有雷達、目標跟蹤與定位和無線電臺等裝置。雷達安裝在車前部，工作時在車頂上部升起的最大高度為1.8m。車內(nèi)有30m長的電線，可以遠距離操縱。聯(lián)邦德國也稱該車為PARA。

2.指揮通信車

該車安裝4根天線。車內(nèi)有通信設備、地圖板、2個折疊桌、3把折疊椅以及位于后門左翼的1臺5kW發(fā)電機等。聯(lián)邦德國也稱該車為FUFU。

3.三防探測車

該車安裝放射性和化學物質(zhì)探測設備等。聯(lián)邦德國也稱該車為ABC-ErkdGrp。

4.戰(zhàn)斗工程車

該車載有地雷、拆除設備及其他專用設備

5.電子戰(zhàn)車

該車安裝EK33干擾設備等。車頂僅有1個艙口，車內(nèi)有1臺15kW發(fā)電機。沒有水上行駛能力。

6.救護車和后勤供應車

救護車設有4副擔架或2副擔架、4個座椅。

出口用的變型車有：

1.步兵戰(zhàn)車

安裝20mm炮塔或25mm炮塔，也可在載員艙頂部后方選裝7.62mm遙控機槍1挺。

2.自行迫擊炮

安裝81mm迫擊炮或牽引120mm迫擊炮。

3.導彈發(fā)射車

炮塔上可安裝陶式、米蘭或霍特反坦克導彈。

4.野貓雙30mm自行高炮

5.救護、維修、保養(yǎng)裝甲支援車等

性能數(shù)據(jù)

型號　　　　　　　TPz-1

乘員+載員　　　　　2+10人

驅(qū)動型式　　　　　6×6

戰(zhàn)斗全重　　　　　17000kg

凈重　　　　　　　14200kg

單位功率　　　　　13.84kW/t

車長　　　　　　　6.760m

車寬　　　　　　　2.980m

車高(至車體頂)　　2.300m

車底距地高

至橋　　　　　　0.406m

至車體　　　　　0.506m

軸距　　　　　　　1.750+2.050(m)

接近角　　　　　　45°

離去角　　　　　　45°

最大速度

公路　　　　　　105km/h

水上　　　　　　10.5km/h

燃料儲備　　　　　390L

公路最大行程　　　800km

爬坡度　　　　　　70%

最小轉向半徑　　　8.5m

發(fā)動機

生產(chǎn)公司　　　　奔馳(Benz)

型號　　　　　　OM402A

類型　　　　　　8V90°水冷柴油機

功率/轉速　　　　235kW/2500r/min

傳動裝置

生產(chǎn)公司　　　　ZF

型號　　　　　　6HP500

類型　　　　　　帶液力變矩器的6檔變速箱

前進檔數(shù)　　　　6

轉向裝置類型　　　液壓循環(huán)球式轉向機

懸掛裝置類型　　　螺旋彈簧

輪胎規(guī)格　　　　　14×20

主要武器口徑/類型　20mm/機關炮或7.62mm/機槍

煙幕彈發(fā)射器數(shù)量　6具

裝甲結構類型　　　鋼板；局部間隙裝甲；防彈玻璃

三防裝置　　　　　有，濾清器流量為3m3/min

滅火抑爆設備　　　有

電氣系統(tǒng)電壓/功率　24V/5kW

蓄電池數(shù)量/總容量　1個/200Ah或3個/300Ah

TPz-1裝甲車族

TPz-1(6×6) --> TPz-2(4×4) --> APE水陸工程車

----野貓雙30自行高炮

----鳵ASIT雷達的偵察車

----指揮通信車

----三防探測車

----戰(zhàn)斗工程車

----電子戰(zhàn)車

----救護、后勤供應車</DD></td>