該車于1979年開(kāi)始部件研制，車體由三菱重工業(yè)公司負(fù)責(zé)；炮塔由日本制鋼所負(fù)責(zé)。1984年，日本國(guó)防預(yù)算拔款6億日元，要求試制4輛樣車。1985年已試制輛，1986～1988年進(jìn)行了試驗(yàn)。原擬于1988年定型，但試驗(yàn)未能達(dá)到預(yù)期效果，定型時(shí)間要推遲到90年代初。預(yù)計(jì)定型投產(chǎn)后將生產(chǎn)250輛。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

該車車體采用軋制鋼板焊接結(jié)構(gòu)，重要部位有間隙裝甲，有防護(hù)裙板和三防裝置。 動(dòng)力艙位于車體前部左側(cè)，駕駛員在其右側(cè)。駕駛員有數(shù)個(gè)潛望鏡用于前方觀察，其中1個(gè)可換成被動(dòng)式夜間駕駛儀。 雙人炮塔在車體中部，采用動(dòng)力操縱。炮手位于炮塔內(nèi)左側(cè)，車長(zhǎng)在右側(cè)，兩人都有出入艙口。炮塔采用了由碳纖維和芳綸材料制成的復(fù)合裝甲。車上的主要武器為1門(mén)厄利空-比爾勒(Oerlikon-Buehrle)公司35mm的KDE機(jī)關(guān)炮，有效射程3000m，射速200發(fā)/min，有穩(wěn)定裝置。

第一批機(jī)關(guān)炮由瑞士直接供應(yīng)，最終將根據(jù)瑞士特許全部由日本生產(chǎn)。輔助武器為1挺7.62mm機(jī)槍。炮塔兩側(cè)有日本生產(chǎn)的KAM系列有線制導(dǎo)反坦克導(dǎo)彈發(fā)射裝置，配有瑪特反坦克導(dǎo)彈5枚。當(dāng)待發(fā)彈發(fā)射完畢后，需人工再裝填。 火控系統(tǒng)有炮手和車長(zhǎng)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡、微光電視、激光測(cè)距儀和彈道計(jì)算機(jī)等。此外，炮手還有2個(gè)潛望鏡用于向左側(cè)觀察，車長(zhǎng)至少有6個(gè)潛望鏡用于環(huán)形觀察。

該車采用的是1臺(tái)新型柴油機(jī)，最大功率為441kW(600馬力)。懸掛裝置為扭桿式，每側(cè)有6個(gè)雙負(fù)重輪和3個(gè)托帶輪。履帶為雙銷式。公路最大速度為70km/h，燃料儲(chǔ)備600L。 載員艙在車體后部，可載全副武裝士兵7人。每側(cè)有3個(gè)射孔和觀察鏡，車頂有2個(gè)艙口。該車無(wú)水上行駛能力。

該車戰(zhàn)斗全重估計(jì)為26t，車長(zhǎng)6.700m，車寬3.200m，車高2.500m。變型車有掃雷車和多管火箭炮。多管火箭炮本身系引進(jìn)美國(guó)227mm的MLRS多管火箭炮系統(tǒng)。

(編輯：曹勁)