60年代中期，瑞典陸軍提出發(fā)展一種“步兵炮車”的要求，用以代替IKV-103式105mm野戰(zhàn)炮、m/43自行火炮和Strv-74輕型坦克，作為支援步兵抗擊坦克使用。當(dāng)時(shí)瑞典三家公司曾提出14種設(shè)計(jì)方案。

1968年，陸軍最終同AB赫格隆和索納公司簽訂研制IKV-91樣車合同。1970年制成數(shù)臺(tái)樣車，1974年投產(chǎn)，1975年裝備部隊(duì)。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 該坦克的車體和炮塔均用鋼板焊接，車體前部能防20mm穿甲彈。車體兩側(cè)為雙層裝甲板結(jié)構(gòu)，中空部分用來(lái)存放附件和部分燃料。該結(jié)構(gòu)對(duì)于破甲彈和榴彈有較好的防護(hù)性能。該坦克炮塔低矮，從地面至指揮塔的高度只有2.32m。炮塔前部有較好的流線形，后部不突出，這一點(diǎn)與蘇聯(lián)坦克很相似。車體分成3部分，駕駛艙在前、戰(zhàn)斗艙居中、傳動(dòng)艙在后。 該坦克安裝1門90mm54倍口徑長(zhǎng)的KV90 S 73式低膛壓炮，配有尾翼穩(wěn)定破甲彈和尾翼穩(wěn)定榴彈。

前者彈丸重為4.5kg，全彈重為10.7kg，采用壓電引信，初速825m/s；后者彈丸重6.7kg，全彈重為12.3kg，采用機(jī)械時(shí)間引信，初速600m/s。炮彈基數(shù)59發(fā)，其中16發(fā)在炮塔內(nèi)，18發(fā)在車體右前方的駕駛員一側(cè)，其余25發(fā)存放在炮塔后面，車體的左側(cè)。 目前，該坦克重新安裝了帶熱護(hù)套的90mm炮管，在炮塔頂?shù)暮蟛堪惭b博福斯(Bofors)公司萊蘭(Lyran)照明彈發(fā)射器并在炮塔外部存放有萊蘭照明彈，后部安裝了儲(chǔ)物箱。

該坦克安裝AGA綜合式火控系統(tǒng)，包括1個(gè)激光測(cè)距儀、數(shù)個(gè)傳感器和1個(gè)彈道計(jì)算機(jī)。 TP-1050L型激光測(cè)距儀裝在炮手的潛望式瞄準(zhǔn)鏡上，激光波長(zhǎng)為1.06μm，測(cè)距準(zhǔn)確，對(duì)炮手眼睛危害較小。樣車曾在車長(zhǎng)指揮塔內(nèi)安裝1個(gè)基線長(zhǎng)為650mm的合像式光學(xué)測(cè)距儀。有2個(gè)速度計(jì)，一個(gè)用來(lái)測(cè)量炮塔回轉(zhuǎn)速度和目標(biāo)方位角速度，能校正射擊時(shí)的方位，另一個(gè)測(cè)量目標(biāo)相對(duì)于火炮俯仰運(yùn)動(dòng)的角速度。裝有測(cè)量橫風(fēng)、氣溫、氣壓等數(shù)據(jù)的傳感器，1個(gè)自動(dòng)漂移校驗(yàn)器等。 計(jì)算機(jī)用來(lái)計(jì)算方位角、高低角和提前角并裝定瞄準(zhǔn)距離，根據(jù)由激光測(cè)距儀測(cè)出的式人工裝定的距離、不同彈種、初速偏差、耳軸傾斜度、氣溫、氣壓及橫風(fēng)等數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行射角的計(jì)算。當(dāng)炮手跟蹤活動(dòng)目標(biāo)時(shí)，計(jì)算機(jī)從2個(gè)速度計(jì)中接收炮塔回轉(zhuǎn)和火炮俯仰速度的信號(hào)，從而計(jì)算出提前角并輸入到伺服機(jī)構(gòu)，由伺服機(jī)構(gòu)把計(jì)算機(jī)傳出的信號(hào)轉(zhuǎn)換到炮手瞄準(zhǔn)鏡的分劃板上，自動(dòng)調(diào)節(jié)分劃。在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，雖然提前角在不斷地變化，但炮手也不致失去目標(biāo)，因?yàn)榇藭r(shí)火炮相對(duì)于瞄準(zhǔn)鏡瞄準(zhǔn)線移動(dòng)的方向自動(dòng)反轉(zhuǎn)。 車長(zhǎng)具有超越炮手的控制裝置。

車長(zhǎng)指揮塔內(nèi)除裝有1套M17潛望鏡外，還有1個(gè)放大倍率為10×的雙目潛望式瞄準(zhǔn)鏡。指揮塔上有1個(gè)向后打開(kāi)的單艙蓋，能旋轉(zhuǎn)240°，使用時(shí)或鎖住艙蓋或使反轉(zhuǎn)。炮手使用1個(gè)放大倍率10×的單目潛望式瞄準(zhǔn)鏡，裝填手使用1個(gè)潛望鏡。該坦克未裝夜間觀察儀器。 另外，該坦克還配備2挺7.62mm機(jī)槍，一挺并列裝在火炮右側(cè)，另一挺裝在裝填手門的外部，依靠手操縱可回轉(zhuǎn)360°。 還有12具裝在炮塔兩側(cè)的煙幕彈發(fā)射器，能分3次發(fā)射，每次4個(gè)煙幕彈齊射可在炮塔前形成120°扇形面積的煙幕。

該坦克采用沃爾沃-潘塔(Volvo-Penta)公司的TD120A型6缸年列渦輪增壓柴油機(jī)，因在車內(nèi)斜置，故比一般縱置發(fā)動(dòng)機(jī)要短些，但又不象橫置發(fā)動(dòng)機(jī)需要那么多的齒輪聯(lián)接，僅用1對(duì)成58°角的錐形齒輪即可。發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣不僅用以帶動(dòng)渦輪增壓器，而且還可通過(guò)引射器使冷卻空氣引向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器。傳動(dòng)裝置為美國(guó)阿里遜(Allison)公司的有4個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒檔的HT740D型同步變速箱。在動(dòng)力傳動(dòng)裝置頂部有1塊以鉸鏈與開(kāi)啟窗相邊的蓋板，用1個(gè)手搖泵和1個(gè)液壓械桿即可掀起，便于維修與保養(yǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 行動(dòng)部分每側(cè)有6個(gè)負(fù)重輪，獨(dú)立式扭桿懸掛，并在第一、六負(fù)重輪位置安裝液壓減振器。該坦克采用M70型單銷式、銷耳掛膠并帶有橡膠襯墊的鋼制履帶板，其張緊度由液壓系統(tǒng)控制。履帶板具有節(jié)距小、噪聲小、使用壽命長(zhǎng)和水中推進(jìn)性能較好的特點(diǎn)。 該坦克無(wú)需準(zhǔn)備就能水上行駛，行駛時(shí)靠履帶劃水，入水前要豎起防浪板并起動(dòng)車底4個(gè)排水泵。 車內(nèi)設(shè)有三防裝置，在風(fēng)道中安裝1個(gè)電風(fēng)扇，通過(guò)濾塵系統(tǒng)吸入的空氣經(jīng)過(guò)三防濾清器進(jìn)入駕駛艙和戰(zhàn)斗艙并造成超壓。若三防濾清器積塵很多，則可取下單獨(dú)清洗。 為了使駕駛艙和戰(zhàn)斗艙通風(fēng)和取暖，分別帶有熱交換器和風(fēng)扇，從而改善了乘員的工作條件。

型號(hào)演變和變型車 IKV91-105輕型坦克 為進(jìn)一步提高坦克的反裝甲能力，瑞典決定對(duì)該車進(jìn)行改造。1984年赫格隆公司將聯(lián)邦德國(guó)的105mm超低后坐力炮裝于該車的底盤上，定名為IKV91-105輕型坦克，實(shí)質(zhì)上這是一種坦克殲擊車。 該車有2m直徑的炮塔座圖，安裝105mm超低后坐力炮以后僅需增加炮塔前部的裝甲?；鹋诎l(fā)射尾翼穩(wěn)定脫殼穿甲彈，后坐距離540mm，后坐力降至約196kN(20t)。炮塔旋轉(zhuǎn)與火炮俯仰由電驅(qū)動(dòng)，俯仰范圍為-10°～＋15°。彈蘊(yùn)藏?cái)?shù)40發(fā)，特殊情況為50發(fā)。改造后的輕型坦克重量由原16.3t增加到18t。 該車采用原IKV-91的火控系統(tǒng)，但可選用兩種被動(dòng)夜視儀器。

一種是裝于火炮防盾上方的微光電視攝像機(jī)和紅外掃描器，后者的作用是通過(guò)探測(cè)地面上的熱點(diǎn)，利用電視攝像機(jī)提高捕捉目標(biāo)的能力。另一種是位于炮塔左側(cè)的熱像瞄準(zhǔn)鏡以及與火炮機(jī)械聯(lián)接的鏡頭。 該車的動(dòng)力、傳動(dòng)和行動(dòng)部件與IKV-91輕型坦克相同，發(fā)動(dòng)機(jī)功率由原來(lái)243kW(330馬力)提高到265kW(360馬力)。

為保持該車的水上性能，延長(zhǎng)了車首并在車體兩側(cè)加裝裙板式浮筒，車底部?jī)蓚?cè)安裝兩個(gè)可伸縮、液壓驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，水上速度由原來(lái)6.5km/h提高到12km/h。該車還可在水上進(jìn)行行進(jìn)間射擊。

(編輯：曹勁)